全自动运行系统 (FAO. Fully Automatic Operation)

1. 列控系统等级划分

在IEC 62290-1《轨道交通管理和指挥系统：第一部分 系统原则及基本概念》中定义如下:

• GOA0：目视下列车运行，司机负全责，无系统防护；

• GOA1：非自动列车运行，即ATP防护下的人工驾驶；

• GOA2：半自动列车运行(STO)，即司机监督下的ATO驾驶；

• GOA3：有人值守下列车自动驾驶(DTO)；

• GOA4：无人值守下的列车自动驾驶(UTO)。

2. 全自动驾驶系统介绍

全自动驾驶控制系统（FAO）是一种将列车驾驶员、调度员执行的工作，完全由自动化的、智能化的设备所替代的列车控制系统，是解决高速度、高密度城市轨道交通安全、节能、高效、灵活运输的重要手段。

FAO（全自动驾驶系统）与CBTC类似分为中心、通信网、车站（含车辆段）、轨旁、车载五个部分。

全自动化运行系统运营场景（紧急）

全自动化运行系统运营场景（正常）